項目簡介：

  本項目的設備名稱為碼垛機，碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼(可堆碼多層)然后推出。應客戶需求，利用丹佛斯變頻器FC360強大的定位功能為碼垛機中的輸送線傳送控制和定位控制功能。

  項目難點：

  本項目的難點在于定位系統部分，定位系統的穩定性以及精確度將直接決定了整個項目的成敗，客戶原本的解決方案為對所有的定位控制部分加裝編碼器，通過PLC讀取編碼器的位置，再由PLC來完成定位的功能。

  這樣就會產生兩個問題：

  由于整個系統的定位編碼器很多，導致PLC需要加裝很多編碼器輸入模塊

  變頻器對電機的速度控制也需要很高的精度，這樣也要求變頻器做閉環速度控制

  解決方案：

  根據客戶項目的要求以及項目碰到的難點，我們經過研究認為丹佛斯FC360變頻器的簡易定位功能能夠很好地滿足客戶的要求，配置如下：

  丹佛斯FC360的簡易定位功能通過MCB102編碼器選件卡可以讀取當前電機的位置，這樣編碼器的信號可以直接接到變頻器的MCB102選件上，因此PLC的硬件配置上可以省去所有的編碼器輸入模塊;然后變頻器本身也可以通過MCB102選件來完成閉環速度控制，提高電機速度的控制精度;**通過profibusDP通訊可以保證變頻器的位置數據能實時反饋給PLC。

  *終我們丹佛斯FC360變頻器的簡易定位方案很好地實現了客戶的定位要求，不僅系統的響應速度有了很大的提高，電機的控制精度在閉環速度的控制方式下也得到了保證，而且FC360的抱閘控制也得到了客戶的一致好評，所以此方案值得在業界進行推廣。